Au XXe siècle, les Terriens achèvent leur premier vaisseau intergalactique, l’Enterprise, doté d’un moteur révolutionnaire. Le capitaine Archer s’apprête à embarquer à son bord avec son équipage lorsqu’un Klingon blessé est capturé en Oklahoma. Les Vulcains, qui sont chargés de l’enquête, demandent sa mise à mort pour des raisons de fierté et d’honneur. Mais cette requête est refusée par les Terriens. Archer intervient et propose de ramener le blessé chez lui avec son vaisseau, en signe de paix. C’est ainsi que débute le premier voyage de l’Enterprise, qui emporte les pionniers du voyage spatial…